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Classiquement, l'engagement est défini par le franchissement du détroit supérieur par la plus grande circonférence de la tête foetale. Cliniquement , la tête est considérée comme engagée si le vertex atteint le niveau des épines sciatiques. La classification ACOG ne définit pas le 3ième point du plan de la "station 0".Dupuis a montré que pour définir l'engagement selon les méthodes classiques, il y avait 12% d'erreurs.Pour pallier à cela , plusieurs techniques échographiques ont été proposées , dont la plus reproductible est celle de l'angle de progression: angle entre la symphyse pubienne et le bord de la tête foetale pouvant être mesuré par voie trans-labiale.Des mesures effectuées sur des pelviscanners en 3D déterminent un angle moyen symphyse - épine sciatique de 110° et une distance symphyse - épine moyenne de 26mm.Donc , si l'angle de progression mesuré par échographie est de 120° ou plus,on peut penser que la tête a franchi la ligne des épines sciatiques.Toutefois,si on a déterminé l'engagement , cela ne signifie pas que l'accouchement se fera automatiquement par voie vaginale , car il existe des dystocies des parties moyennes.
